kèo nhà cái bóng đáTrường hợp nghiên cứu tự nhiên

Một robot học được từ kèo nhà cái bóng đá sinh vật sống

Robot hỗ trợ phẫu thuật nội soi (ảnh bên trái) lần đầu tiên được thiết lập bởi bàn tay con người, và sau khi phẫu thuật bắt đầu, máy ảnh được vận hành với sự kiểm soát tự trị hoàn toàn. Bàn tay robot (trên cùng bên phải của bức ảnh) theo cấu trúc của bàn tay con người có nhiều cơ nhân tạo tích hợp (dưới cùng bên phải của bức ảnh) được điều khiển bởi không khí (dưới cùng bên phải của bức ảnh) được tích hợp vào kèo nhà cái bóng đá ngón tay, cho phép năm ngón tay di chuyển tự do như cơ bắp của con người.

Phẫu thuật nội soi là phổ biến trong đó một số lỗ nhỏ được tạo ra trong cơ thể, nhưng không giống như phẫu thuật nội soi, kèo nhà cái bóng đá bác sĩ không thể trực tiếp nhìn thấy khu vực bị ảnh hưởng và phải vận hành dao mổ và kẹp trong khi xem kèo nhà cái bóng đá cảnh quay theo dõi từ máy ảnh nội soi được vận hành bởi kèo nhà cái bóng đá trợ lý chuyên gia. Do đó, vận hành máy ảnh nội soi đòi hỏi kèo nhà cái bóng đá kỹ năng nâng cao để hiểu ý định của bác sĩ. Trên thực tế, cũng đã có một vấn đề trong đó kèo nhà cái bóng đá bác sĩ không thể quan sát đúng khu vực bị ảnh hưởng mà họ muốn thấy chi tiết và sai lầm xảy ra trong quá trình phẫu thuật, và sự phát triển của robot có thể vận hành máy ảnh chính xác thay mặt cho một trợ lý đang thu hút sự chú ý.

Trong quá trình phẫu thuật, lĩnh vực tầm nhìn cần thiết cho mỗi trường hợp và cảnh là khác nhau, do đó, có một giới hạn để mô hình hóa kèo nhà cái bóng đá kỹ thuật của kèo nhà cái bóng đá trợ lý camera lành nghề để điều khiển robot. Những gì chúng tôi tập trung vào là một phương pháp sử dụng "biến động sinh học". Ví dụ, sự co cơ được kích hoạt bởi sự chuyển động của một phân tử sinh học gọi là myosin (protein vận động) lắc lư, nhưng có nhiều biến động khác nhau trong tất cả kèo nhà cái bóng đá hoạt động sống, bao gồm nhận thức và điều chỉnh sinh học. Người ta nói rằng điều này sẽ cho phép kèo nhà cái bóng đá sinh vật phản ứng linh hoạt với những thay đổi môi trường và chuyển sang trạng thái tốt hơn.

Một robot để hỗ trợ kèo nhà cái bóng đá ứng dụng phẫu thuật nội soi đã được phát triển sử dụng "phương trình phân số" đại diện cho khả năng thích ứng môi trường của kèo nhà cái bóng đá sinh vật đó để kiểm soát. Phân tích dữ liệu như tốc độ chuyển động của kèo nhà cái bóng đá bác sĩ lành nghề và trợ lý máy ảnh cho rằng chuyển động của dụng cụ tay trái có thể xác định xem trường tầm nhìn có thoải mái cho bác sĩ hay không. Thuật toán áp dụng phương pháp đánh giá này cho phép robot học được khi chuyển động của tay trái ổn định và chuyển động của bàn tay trái trở nên chiếm ưu thế, trong khi chuyển động của tay trái đột nhiên trở nên chiếm ưu thế và robot học hỏi, cập nhật giá trị mục tiêu của nó và di chuyển máy ảnh tự hành.

Do kết quả của thí nghiệm của bác sĩ, cuộc phẫu thuật được đánh giá cao, vì nó được thực hiện trong tình trạng rất giống với điều đó được thực hiện bởi một trợ lý máy ảnh lành nghề. Ngoài ra, nghiên cứu về robot tay tái tạo kèo nhà cái bóng đá chuyển động của con người đang được thực hiện, và có hy vọng cho việc áp dụng thực tế của robot có thể thực hiện kèo nhà cái bóng đá hoạt động phức tạp và chính xác.

Giáo sư Nishikawa Atsushi Khoa Dệt may của Đại học Shinshu, Khóa học sinh học về cơ học và robot Tìm hiểu từ mọi người và tạo ra robot cùng tồn tại với mọi người Mối quan tâm của tôi đối với sự hợp nhất của khoa học và kỹ thuật đã khiến tôi phải nghiên cứu robot. Truyền thông là một yếu tố quan trọng để con người và robot cùng tồn tại, và trong khi chúng tôi tiếp tục nghiên cứu về việc làm cho robot nhận ra và phân tích chuyển động của con người, chúng tôi được yêu cầu phát triển robot y tế, dẫn đến nghiên cứu về tài liệu sinh học, kết hợp sinh học và kỹ thuật.